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水下機器人“熱海大1號”成功完成海試 遙控自主運行兩種模式

時間:2024-11-01 13:37:08
  • 來源:快科技
  • 作者:3DM整理
  • 編輯:方形的圓

快科技今日(11月1日)消息,據(jù)報道,海南熱帶海洋學院研究團隊研制的水下機器人“熱海大1號”近日在三亞南山港成功完成下水測試。

水下機器人“熱海大1號”成功完成海試 遙控自主運行兩種模式

測試結果表明,從機械結構到電控系統(tǒng)的軟件開發(fā),“熱海大1號”展現(xiàn)了高水平的技術集成能力。

“熱海大1號”具備遙控和自主運行兩種模式,專為復雜地形和海流條件下的島礁海域環(huán)境監(jiān)測而設計。

該機器人采用創(chuàng)新的雙艙體結構設計,這一獨特設計不僅顯著縮短了整體長度,還極大地提升了其在復雜水下環(huán)境中的靈活性與適應性。

尤為值得一提的是,雙艙體結構自帶的被動穩(wěn)定性特性,能夠有效抵御復雜水流對機器人穩(wěn)定性的干擾,確保任務執(zhí)行的精準與高效。

此外,雙艙體結構的設計還帶來了高度的模塊化優(yōu)勢:上艙體作為控制艙,負責機器人的指令接收與執(zhí)行;而下艙體則集成了數(shù)據(jù)采集與供電系統(tǒng),可根據(jù)不同探測任務的具體需求進行快速更換,這一特性不僅大幅提升了開發(fā)效率,還有效降低了運營成本,展現(xiàn)了“熱海大1號”在海洋環(huán)境監(jiān)測領域的廣泛應用潛力與卓越性價比。

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