英偉達發(fā)布Jetson Thor機器人芯片:顯存高達128GB
- 來源:快科技
- 作者:鹿角
- 編輯:一只小編輯OVO
英偉達正式發(fā)布專為物理AI及人形機器人設(shè)計的新一代計算平臺——NVIDIA Jetson Thor,其被首席執(zhí)行官黃仁勛稱為“開啟物理AI與通用機器人時代的終極超級計算機”。
Jetson Thor集成Blackwell架構(gòu)GPU、14核Arm Neoverse中央處理器,并配備128GB顯存,顯存帶寬達到273 GB/s。
在FP4和FP8精度下,其AI算力分別高達2070 TFLOPS和1035 TFLOPS,可高效在邊緣側(cè)加速生成式AI及大型Transformer模型的推理與運行。
該芯片針對多AI任務流進行了專門優(yōu)化,致力于推動視覺智能體和復雜機器人系統(tǒng)的發(fā)展。與上一代Jetson Orin相比,Jetson Thor在AI計算性能上實現(xiàn)7.5倍提升,能效提高3.5倍,CPU性能增長3.1倍,I/O吞吐量更是大幅提升10倍。相較十年前的產(chǎn)品,其AI總體性能增長高達7000倍。
Jetson Thor全面兼容英偉達從云到邊緣的軟件棧,支持多種主流AI框架,并可與多家企業(yè)的生成式大模型配合使用,包括字節(jié)跳動、DeepSeek、阿里巴巴Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI及Physical Intelligence(π)等。
此外,該平臺還能夠與英偉達Isaac機器人平臺、GR00T人形機器人基礎(chǔ)模型、Metropolis視覺AI平臺以及Holoscan實時傳感處理系統(tǒng)無縫集成。
在實時控制方面,Jetson Thor表現(xiàn)出卓越性能:可并行處理16路傳感器輸入,運行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型時,生成首個token的時間在200毫秒以內(nèi),后續(xù)每token生成僅需50毫秒,即每秒可輸出超過25個token,響應能力較前代顯著提升。

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