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NASA“毅力號”火星車自動導(dǎo)航創(chuàng)新紀(jì)錄 危險地形節(jié)省數(shù)周

時間:2023-09-26 16:15:38
  • 來源:IT之家
  • 作者:3DM整理
  • 編輯:方形的圓

IT之家今日(9月26日)消息,美國宇航局(NASA)的“毅力號”火星車近日在其自動導(dǎo)航系統(tǒng)的幫助下,成功穿越了一片充滿危險的火星地形,創(chuàng)造了火星探測的新紀(jì)錄。這次驚險的旅程為科學(xué)家節(jié)省了幾周的寶貴時間,讓他們可以進(jìn)行更多的科學(xué)研究。

NASA“毅力號”火星車自動導(dǎo)航創(chuàng)新紀(jì)錄 危險地形節(jié)省數(shù)周

雖然毅力號任務(wù)團(tuán)隊通常會手動規(guī)劃火星車的行駛路線,但此次名為Auto Nav的自動導(dǎo)航系統(tǒng)表現(xiàn)出了非凡的能力,安全地引導(dǎo)“毅力號”繞過了軌道圖像上看不到的巖石。

6月底,“毅力號”從東面進(jìn)入了一個名為“雪峰”的布滿巨石的區(qū)域,這里的巖石密度比之前遇到的任何地方的都要高。毅力號先停下來檢查了兩塊巖石,然后在Auto Nav的引導(dǎo)下,勇敢地穿越了這片區(qū)域。“毅力號”7月底離開了“雪峰”,總共行駛了759米。

據(jù)悉,毅力號火星車所行駛的距離比直線距離520米稍長一些,科學(xué)家們稱這是因為Auto Nav在幫助“毅力號”繞過任務(wù)團(tuán)隊看不到的巖石。

自從1997年美國宇航局第一輛火星車“追尋者號”(Sojourner)使用基于硅的導(dǎo)航器避開危險的巖石以來,自動導(dǎo)航器就一直保護(hù)著機(jī)器人探測器在陌生的火星地形上安全行駛。但是由于內(nèi)存太小,以至于火星車每行駛13厘米就需要停下來重新定位周圍環(huán)境。隨著軟件的改進(jìn),每一代訪問火星的后繼者都提升了這個距離。

現(xiàn)在,“毅力號”完全不需要停下來決定下一步該去哪里,這要歸功于強(qiáng)大的攝像頭和專用于圖像處理的計算機(jī),它們一起幫助Auto Nav實時規(guī)劃路線。毅力號是第一輛有兩個計算機(jī)大腦共同工作、能夠即時做出決定的火星車。這些編程好的大腦還幫助毅力號在火星上創(chuàng)造了之前的一個紀(jì)錄——在杰澤羅隕石坑(Jezero Crater)行駛了699.9米,這是沒有人類審查的最長行駛距離。

本月早些時候,“毅力號”開始了它的第四次科學(xué)活動,探索了杰澤羅隕石坑西緣的內(nèi)部區(qū)域,這里似乎富含碳酸鹽,可能會揭示更多關(guān)于火星上可能存在過的古代微生物生命的信息。根據(jù)軌道飛行器收集的數(shù)據(jù),這個區(qū)域也充滿了破碎的巖石、高坡和火星沙丘。

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