特斯拉的人形機器人“擎天柱”O(jiān)ptimus越來越能干了，日前官方發(fā)布一則視頻推文稱，團隊“最近努力做些有用的事”。

視頻顯示，特斯拉“擎天柱”機器人能力再次升級，靈活性和步行穩(wěn)定性大大提升，不僅能像人類一樣精準分揀特斯拉電動車4680電池，而且走路速度提升30%一生。

特斯拉機器人團隊工程Milan Kovac發(fā)推文稱，“擎天柱”使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全是端到端運行，只利用機器人的2D攝像頭視頻和機載自傳感器，直接生成關(guān)節(jié)控制序列，因此其完全靠視覺輔助和人類示范進行訓(xùn)練。

而這擎天柱內(nèi)部的這個“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，完全運行在機器人嵌入式FSD計算機上，并由機載電池供電。設(shè)計上可以讓單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程中加入更多多樣化數(shù)據(jù)后執(zhí)行多項任務(wù)。

性能方面，Milan Kovac此前曾表示，如今全新升級的“擎天柱”機器人速度約為 0.6 米/秒，比去年12月速度提高了30%以上，是特斯拉機器人有史以來最快的步態(tài)。

Milan Kovac指出，特斯拉改進了“擎天柱”前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規(guī)劃器，增加了輕微的軀干和手臂擺動，并縮短了機器人的循環(huán)延遲，從而整體上更加穩(wěn)定，更加自信。

Milan Kovac坦言，盡管目前還不夠完美且有些慢，但Optimus在執(zhí)行任務(wù)時的成功率逐漸提高，失誤率降低。此外，團隊還在訓(xùn)練Optimus從失敗中恢復(fù)，并已觀察到自發(fā)的糾錯行為?！癘ptimus已經(jīng)可以在辦公室里長距離行走而不跌倒，并持續(xù)在真實工作站上測試和改進。”Milan Kovac稱。

Milan Kovac強調(diào)，特斯拉在其中一家工廠部署了幾個機器人。團隊正致力于提高“擎天柱”的移動速度，處理更復(fù)雜的地形，同時不犧牲其類人的行為特性。同時，也在關(guān)注整個機器人群體的重復(fù)性能力，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理動態(tài)校準和小的機器人間差異。